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更新時間：2023-11-14 
瀏覽次數：922功能特性
結合深度學習實例分割和點云分割，包裹定位計算結果更精準
高能效激光模塊配合精準曝光同步，性能更穩定
單臺相機即可完成超大視野內包裹抓取
支持 RGB、深度圖同步對齊輸出， 便于二次開發
相機集成分割定位算法，簡單應用支持與機器人直連
配備窄帶濾光片，抗干擾力更強，動態范圍更寬
出廠完成內參標定，系統標定方便快捷
IP65 防護等級， 工業級防塵防水
訂貨型號
MV-DB1608-05C-H-R
| 型號 | 型號 | MV-DB1608-05C-H-R |
| 名稱 | RGB-D 智能立體相機 | |
| 相機 | 近視場 | 740 mm × 560 mm |
| 遠視場 | 1720 mm × 1300 mm | |
| 凈距離（CD） | 600 mm | |
| 測量范圍（MR） | 1400 mm | |
| 物體檢測范圍 | 50 mm × 50 mm × 10 mm ~ 1000 mm × 1000 mm × 1000 mm | |
| 深度圖檢測精度 | X， Y： 5 mm@1 m； 10 mm@2 m Z： 5 mm@1 m； 10 mm@2 m | |
| 彩色圖檢測精度 | X， Y： 2.6 mm@1 m； 5.5 mm@ 2m | |
| 掃描幀率 | 幀率 8 fps@抓取模式，支持 HDR | |
| 數據類型 | 原始圖（黑白+彩色） ， 深度圖， RGB-D 圖，包裹抓取點信息， 實例分割圖 | |
| 激光安全等級 | Class 1 | |
| 電氣特性 | 數據接口 | GigE |
| 數字I/O | 12-pin M12 接口提供供電和 I/O， 3 路光耦隔離輸入（Line 0/3/6）， 3 個光耦隔 離輸出（Line 1/4/7） | |
| 供電 | 12~24 VDC | |
| 典型功耗 | 7 W@24 VDC | |
| 結構 | 外形尺寸 | 200 mm × 47 mm × 100 mm |
| 重量 | 約 1 kg | |
| IP防護等級 | IP65 | |
| 溫度 | 工作溫度 0~45℃，儲藏溫度-30~80℃ | |
| 濕度 | 20%~85%RH 無凝結 | |
| 一般規范 | 軟件 | 3DMVS， 3D 手眼標定工具 |
| 操作系統 | Windows 7/10 32/64bits | |
| 認證 | CE， FCC， RoHS |
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